กลุ่มผู้ประท้วงประมาณ 100 คนซึ่งสนับสนุนประธานาธิบดีนิโคลัส มาดูโรแห่งเวเนซุเอลา บุกรุกอาคารสมัชชาแห่งชาติ เข้าไปจนถึงห้องประชุมแล้วทำร้ายร่างกายสมาชิกสภานิติบัญญัติทำให้มีผู้ได้รับบาดเจ็บหลายคน เหตุรุนแรงเกิดขึ้นในระหว่างที่สมัชชาแห่งชาติที่มีสมาชิกส่วนใหญ่เป็นนักการเมืองฝ่ายค้าน กำลังประชุมเนื่องในวันชาติ ซึ่งในเวลาเดียวกันยังมีผู้ชุมนุมหลายร้อยคนอยู่ที่ด้านนอกซึ่งเผชิญหน้ากับเจ้าหน้าที่ด้านความมั่นคงมีการขว้างปาสิ่งของเข้าใส่เจ้าหน้าที่ แล้วมีอยู่กลุ่มหนึ่งที่ฝ่าแนวกั้นบุกรุกเข้าไปภายในอาคาร พยานหลายคนระบุว่า ผู้ประท้วงบางคนมีอาวุธปืน
โดยในขณะที่เกิดเหตุบุกรุกนอกจากสมาชิกสมัชชาและเจ้าหน้าแล้ว ยังมีผู้สื่อข่าว นักศึกษา และผู้เยี่ยมชมประมาณ 108 คนที่อยู่ในอาคารด้วย สำนักข่าวต่างประเทศรายงานว่า ผู้ประท้วงที่บุกรุกเข้าไปในอาคารยินยอมให้ผู้ที่อยู่ในอาคารออกมาได้ รวมถึงสมาชิกสมัชชา 5 คนที่ได้รับบาดเจ็บที่ถูกนำส่งต่อไปยังโรงพยาบาล
ต่อมาประธานาธิบดีมาดูโร ระบุว่า กลุ่มผู้ที่บุกรุกสมัชชาแห่งชาติ ไม่ใช่ผู้สนับสนุนของเขา และเขาไม่สนับสนุนการใช้ความรุนแรง