การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งที่ 31 ริโอเดจาเนโร เริ่มเปิดฉากอย่างเป็นทางการแล้วหลังจากที่นายมิเชล เทเมอร์ รักษาการประธานาธิบดี กล่าวเปิดการแข่งขันอย่างเป็นทางการ นักกีฬาที่ทำชื่อเสียงให้กับบราซิลทั้ง 8 คนเชิญธงโอลิมปิกขึ้นสู่ยอดเสา โดยมีนายคาร์รอส นัซแมร์ ประธานจัดการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกในบราซิล มีการมอบถ้วยรางวัลให้กับ คิบ คีโน นักกีฬากรีฑาที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในประวัติศาสตร์โอลิมปิก ซึ่งเป็นรางวัลที่มอบให้กับนักกีฬาโอลิมปิกที่ประสบความสำเร็จ โรเบิรต์ เชส เป็นผู้แทนนักกีฬากล่าวปฎิญาณตน ส่วนผู้แทนโค้ช และกรรมการกล่าวปฎิญานตนยืนยันจะทำหน้าที่ให้ดีในการทำหน้าที่
ล่าสุด คุสตาโว่ เคอร์เทน อดีตมือ1ของโลก แชมป์เทนนิสแกรนด์สแลม วิ่งนำไฟในกระถางคบเพลิงเข้าสู่สนาม ส่งต่อให้กับนักบาสเก็ตบอลหญิง เหรียญเงินจากแอตแลนต้าเกมส์ ปี 1996 โพเธนเซีย มาการี ส่งต่อให้กับแวนเดอร์ลี โคเดโล เดลิมา นักวิ่งมาราธอนเจ้าของเหรียญทองแดงเอเธนส์เกมส์ เป็นผู้ที่ได้รับเกียรติให้จุดไฟในกระถางคบเพลิง ที่มีแนวคิดประหยัดไฟและช่วยลดภาวะโลกร้อน
ส่วนทัพนักกีฬาไทยเข้าสนามเป็นลำดับที่ 183 จาก 207 ชาติ โดยผู้ที่ทำหน้าที่ถือธงชาติไทยนำคณะนักกีฬาเดินพาเหรดเข้าสู่สนามในพิธีเปิดการแข่งขันคือ น้องเมย์ รัชนก อินทนนท์ นักแบดมินตันสาวไทยมืออันดับ 4 ของโลก
ทางการบราซิล เพิ่มมาตรการรักษาความปลอดภัยอย่างเข้มงวดในพิธีเปิดมหกรรมโอลิมปิกรีโอ 2016 หลังจากถูกประชาชนประท้วงไม่พอใจเรื่องใช้งบประมาณจำนวนมากในการจัดงาน ทหารพร้อมปืนยาวประจำการตามเส้นทางรถไฟฟ้าใต้ดินที่เพิ่งปรับปรุงใหม่ ขณะที่รอบสนามมารากานา สถานที่เปิดโอลิมปิกมีทหารและตำรวจปราบจลาจลประจำการเต็มกำลัง พร้อมรถบรรทุกติดสายฉีดน้ำแรงดันสูง จอดเฝ้าบริเวณทางเข้า ทางการห้ามชาวเมืองใช้เส้นทางที่ปิดเพื่อรักษาความปลอดภัยเป็นเส้นทางกลับบ้าน ขณะที่ผู้ประท้วงประมาณ 30 คนที่ถูกสั่งให้นั่งบนพื้นพากันโห่เมื่อมีการจุดดอกไม้ไฟเปิดงาน โดยในช่วงก่อนเปิดงานมีกลุ่มผู้ประท้วงเผชิญหน้ากับตำรวจใกล้สนามมารากานา และอีก 3,000 คนยึดถนนตลอดชายหาดโกปากาบานา แสดงความไม่พอใจนายมีเชล รักษาการประธานาธิบดี ที่ขึ้นบริหารประเทศเมื่อเดือนพฤษภาคมแทนประธานาธิบดีดิลมา รุสเซฟฟ์ ที่ถูกพักการปฏิบัติหน้าที่ระหว่างถูกไต่สวนเพื่อถอดถอนจากตำแหน่ง และแสดงความไม่พอใจการใช้งบประมาณจำนวนมากเป็นเจ้าภาพโอลิมปิกว่ามีการทุจริตและเป็นประโยชน์กับคนกลุ่มเดียวเท่านั้น ขณะที่ปัญหาเศรษฐกิจและสังคมของประเทศยังไม่ได้รับการแก้ไข นครรีโอเดจาเนโร ชนะการเป็นเสนอตัวเป็นเจ้าภาพโอลิมปิกเมื่อปี 2552 ในช่วงที่เศรษฐกิจและการเมืองของบราซิลกำลังไปได้ดี แต่ไม่นานหลังจากนั้นก็เกิดปัญหา
ทีมต่างประเทศ