ประธานาธิบดีบารัก โอบามาของสหรัฐฯจับมือและพูดคุยกันในช่วงสั้นๆกับประธานาธิบดีราอูล คาสโตรผู้นำคิวบาในระหว่างร่วมพิธีเปิดการประชุมสุดยอดครั้งประวัติศาสตร์กับผู้นำกลุ่มประเทศในภูมิภาคอเมริการะหว่างวันที่10-11เม.ย.ที่ปานามาการจับมือดังกล่าวนับเป็นการแสดงออกในเชิงสัญลักษณ์ซึ่งคาดว่าผู้นำทั้งสหรัฐและคิวบาจะหยิบยกประเด็นการฟื้นฟูความสัมพันธ์ทางการทูตแบบเต็มขั้น การเพิ่มพูนการค้าและการเดินทางระหว่างกันในระหว่างการพบปะกันอีกครั้งในวันนี้
ทั้งนี้ความสัมพันธ์ระหว่างสหรัฐกับคิวบาดีขึ้นเป็นลำดับทั้งความร่วมมือในการแก้ปัญหาผู้อพยพและการลักลอบค้ายาเสพติดหลังจากสหรัฐฯคว่ำบาตรคิวบาตั้งแต่ปี2493และยุติความสัมพันธ์ทางการทูตในปีต่อมา โดยทั้งสองฝ่ายเพิ่งประกาศสานสัมพันธ์กันเมื่อเดือนที่แล้ว และประธานาธิบดีโอบามาได้รับคำแนะนำจากกระทรวงการต่างประเทศสหรัฐให้ถอดชื่อคิวบาออกจากบัญชีรายชื่อประเทศที่สนับสนุนการก่อการร้าย